La fundación de la ciudad de Madrid se remonta al siglo IX  en que el Rey Moro Mohamed I mandó construir una atalaya en el lugar ocupado hoy por el Palacio Real. El sitio tenía unas características especiales debido a su altitud sobre las tierras circundantes por lo que se erigió una torre vigía para detectar los movimientos de las tropas enemigas. Mohamed I fué hijo de Abderramán II y llamó a este lugar «Madjrit»debido a estar junto al arroyo «Matrice» que significa «madre de aguas». En torno a este primer alcázar se construyó una primera muralla que encerró lo que es hoy el Palacio Real y la Catedral de la Almudena. Con el crecimiento del arrabal exterior a la muralla, se formó una medina o ciudad civil, que a su vez quedó protegida por una segunda muralla. Una nueva expansión dió lugar a la creación de un barrio (hoy el de las Vistillas) al otro lado de lo que fué el Arroyo de San Pedro, por donde discurre hoy la calle de Segovia. La ciudad fué conquistada finalmente por el Rey Alfonso VI en el siglo XI.

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